{"id":3236,"date":"2017-06-06T10:00:19","date_gmt":"2017-06-06T08:00:19","guid":{"rendered":"https:\/\/www.subsea-tech.com?page_id=3236"},"modified":"2022-10-07T11:40:15","modified_gmt":"2022-10-07T09:40:15","slug":"canalisations-et-galeries","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/fr\/canalisations-et-galeries\/","title":{"rendered":"Canalisations et galeries longues distances"},"content":{"rendered":"

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Services > Prestations<\/p>\n

Canalisations et galeries longues distances
<\/strong><\/h1>\n

[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section][et_pb_section fb_built=”1″ admin_label=”section” _builder_version=”4.16″ background_color=”#f7f7f7″ custom_padding=”27px|0px|27px|0px” transparent_background=”off” global_colors_info=”{}”][et_pb_row column_structure=”1_3,2_3″ make_equal=”on” admin_label=”row” _builder_version=”4.16″ background_size=”initial” background_position=”top_left” background_repeat=”repeat” custom_padding=”0px|0px|0px|0px” global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”1_3″ _builder_version=”4.16″ custom_padding=”|||” custom_css_main_element=”display: flex; ||flex-direction: column; ||justify-content: center;” global_colors_info=”{}” custom_padding__hover=”|||”][et_pb_text admin_label=”Text” _builder_version=”4.18.0″ background_size=”initial” background_position=”top_left” background_repeat=”repeat” hover_enabled=”0″ use_border_color=”off” global_colors_info=”{}” sticky_enabled=”0″]<\/p>\n

<\/i> Inspection interne vid\u00e9o\/sonar \u00e0 partir DN 300mm<\/p>\n

<\/i> Mod\u00e9lisation 3D et contr\u00f4le d’ovalisation<\/p>\n

<\/i> Jusqu’\u00e0 5000m de distance<\/p>\n

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Inspection de la galerie des M\u00e9es<\/h2>\n
EDF - Les M\u00e9es (04), France - 2020<\/em><\/pre>\n
La mission visait \u00e0 collecter les donn\u00e9es n\u00e9cessaires \u00e0 l\u2019\u00e9valuation de l\u2019\u00e9tat g\u00e9n\u00e9ral du g\u00e9nie civil des tunnels, des vannes de vidanges, des g\u00e9n\u00e9ratrices ainsi que le niveau d\u2019envasement du canal. Une des difficult\u00e9s techniques consistait \u00e0 r\u00e9aliser cette inspection sur un lin\u00e9aire de 2,7 km avec un nombre de points d\u2019acc\u00e8s restreint, n\u00e9cessitant ainsi la mise en \u0153uvre d\u2019une solution capable de parcourir de longues distances, parfois face au courant. Par ailleurs, les conditions de visibilit\u00e9 \u00e9tant tr\u00e8s r\u00e9duites, il \u00e9tait probable qu\u2019une inspection uniquement par vid\u00e9o soit tr\u00e8s fastidieuse et longue.<\/p>\n
La solution propos\u00e9e par Subsea Tech pour r\u00e9pondre \u00e0 ces contraintes op\u00e9rationnelles, reposait sur l\u2019utilisation d\u2019un ROV Tortuga<\/strong>, \u00e9quip\u00e9 pour l\u2019occasion d\u2019un ombilical fibre optique de 3300m de longueur<\/strong> et muni d\u2019une cam\u00e9ra acoustique Oculus M750d bi-fr\u00e9quence (700 kHz \u2013 1200 kHz) ainsi que d\u2019un sonar profileur Imagenex 831A. Gr\u00e2ce \u00e0 une ouverture horizontale de 130\u00b0 et une port\u00e9e allant jusqu\u2019\u00e0 120m, le premier offre une image dynamique de l\u2019environnement situ\u00e9 devant le ROV et permet de d\u00e9tecter les d\u00e9sordres structurels l\u00e0 o\u00f9 la vid\u00e9o est inefficace. Le niveau de r\u00e9solution du sonar en fr\u00e9quence 1200 kHz permet de rep\u00e9rer et dimensionner des d\u00e9fauts de l\u2019ordre de 20mm \u00e0 plusieurs m\u00e8tres de distance. Le sonar profileur permet de d\u00e9tecter les irr\u00e9gularit\u00e9s sur la totalit\u00e9 de la section du tunnel en effectuant des scans circulaires.<\/p>\n
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Inspection du Tunnel de l’Assassin sur le canal de Marseille<\/h2>\n
SEMM - Marseille (13), France - 2021<\/em><\/pre>\n
Subsea Tech a mis au point pour la Soci\u00e9t\u00e9 des Eaux de Marseille M\u00e9tropole un syst\u00e8me d\u2019inspection flottant sp\u00e9cialement con\u00e7u pour l’inspection de galeries partiellement en charge sur des distances importantes. Ce nouveau syst\u00e8me, baptis\u00e9 NAVIGOH<\/strong>, permet l\u2019inspection simultan\u00e9e de la partie hors eau<\/strong> (voute et pieds droits), gr\u00e2ce \u00e0 deux cam\u00e9ras 4K<\/strong> ouvrant \u00e0 180\u00b0 et \u00e0 un puissant \u00e9clairage LEDs, et de la partie immerg\u00e9e<\/strong> (radier et pieds droits), gr\u00e2ce \u00e0 un sonar<\/strong> profileur<\/strong> et \u00e0 un sonar d\u2019imagerie<\/strong>. Le syst\u00e8me est enti\u00e8rement autonome en \u00e9nergie et n\u2019est reli\u00e9 \u00e0 l\u2019op\u00e9rateur que par un c\u00e2ble Dyneema de tr\u00e8s faible diam\u00e8tre mais offrant une r\u00e9sistance \u00e0 la traction > 400 kg. NAVIGOH est d\u00e9ploy\u00e9 en amont du tunnel et utilise simplement le courant du canal comme moteur. La vitesse de d\u00e9valaison est contr\u00f4l\u00e9e par un treuil \u00e9lectrique, qui permet \u00e9galement de contr\u00f4ler l\u2019odom\u00e9trie au sein du tunnel.<\/p>\n
La mission, conduite en janvier 2021, a permis de parcourir avec succ\u00e8s l\u2019int\u00e9gralit\u00e9 du lin\u00e9aire du tunnel, soit 3400m<\/strong>. Les donn\u00e9es enregistr\u00e9es ont permis de r\u00e9pondre aux besoins exprim\u00e9s par la SEMM en mati\u00e8re d\u2019identification et de localisation des d\u00e9sordres.<\/p>\n
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Inspection visuelle et contr\u00f4le d’ovalisation de conduites d’eau potable \u00e0 Alger<\/h2>\n
H2O ProServices - Alger, Alg\u00e9rie- 2019<\/em><\/pre>\n
Subsea Tech a r\u00e9alis\u00e9 l’inspection interne de 2 canalisations d\u2019eau potable de diam\u00e8tre 2000mm sur respectivement 1600m et 1100m de distance. Pour les besoins de cette mission, Subsea Tech a d\u00e9ploy\u00e9 son robot sous-marin autonome Torpedo<\/strong>, con\u00e7u en 2018 \u00e0 l’occasion d’une autre mission. Le Torpedo est capable de parcourir jusqu\u2019\u00e0 5000 m<\/strong> dans des canalisations de diam\u00e8tre >500mm pour effectuer des inspections visuelles\/sonar et mettre en \u00e9vidence des probl\u00e8mes structurels et fonctionnels.<\/p>\n
Le syst\u00e8me est compos\u00e9 d\u2019un v\u00e9hicule en forme de torpille \u00e9quip\u00e9 de batteries qui lui conf\u00e8re une autonomie de plusieurs heures, ainsi que d\u2019un treuil motoris\u00e9 avec une bobine de 5000m de c\u00e2ble ultrar\u00e9sistant. Le treuil permet non seulement de contr\u00f4ler la vitesse d\u2019\u00e9volution du robot et de le r\u00e9cup\u00e9rer en fin de mission mais \u00e9galement de mesurer la distance parcourue gr\u00e2ce \u00e0 un odom\u00e8tre et ainsi de localiser pr\u00e9cis\u00e9ment les anomalies observ\u00e9es dans la canalisation.<\/p>\n
L\u2019engin est l\u00e9g\u00e8rement flottant dans l\u2019eau douce et est \u00e9quip\u00e9 de patins pour le stabiliser au plafond de la canalisation lors de son \u00e9volution. Le tr\u00e8s faible diam\u00e8tre du c\u00e2ble (2,1mm) et le design hydrodynamique de l\u2019engin permettent d\u2019\u00e9voluer dans des conditions optimales.<\/p>\n
Torpedo est \u00e9quip\u00e9 d\u2019une cam\u00e9ra avant HD de tr\u00e8s haute sensibilit\u00e9 avec \u00e9clairage LED et peut \u00e9galement embarquer un sonar d\u2019imagerie (Blueview M900-130 ou Oculus 750D\u00a0 par exemple) pour les inspections en conditions de visibilit\u00e9 extr\u00eamement r\u00e9duite ainsi qu\u2019un sonar profileur (Imagenex 831A par exemple) pour effectuer des contr\u00f4les d\u2019ovalisation des conduites. L\u2019ensemble des donn\u00e9es cam\u00e9ras et capteurs est enregistr\u00e9 localement. Compte tenu du diam\u00e8tre important de la canalisation et afin d\u2019am\u00e9liorer la qualit\u00e9 des prises de vue vid\u00e9o, un syst\u00e8me de cam\u00e9ra externe et des \u00e9clairages associ\u00e9s (cam\u00e9ra \u00ab GoPro \u00bb, fournie par H2O Pro Services) a \u00e9t\u00e9 ajout\u00e9 sous l\u2019avant du v\u00e9hicule.<\/p>\n
Torpedo est \u00e9galement intervenu avec succ\u00e8s dans le cadre de plusieurs inspections en France et \u00e0 l\u2019\u00e9tranger, sur des lin\u00e9aires allant jusqu\u2019\u00e0 4500m :<\/p>\n
    \n
  • Agglom\u00e9ration de Thau\u00a0: \u00e9missaire en mer de diam\u00e8tre 1100mm sur une distance de 2 x 2500m (en entrant de chaque c\u00f4t\u00e9 de l\u2019\u00e9missaire)<\/li>\n
  • Egypte\u00a0: Emissaire en mer de diam\u00e8tre\u00a0800 mm \u00a0sur 2100m de distance<\/li>\n
  • Angola\u00a0: canalisation p\u00e9troli\u00e8re de diam\u00e8tre 1000 mm\u00a0 sur 4\u00a0500 m<\/li>\n<\/ul>\n
    [\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=”4.16″ _module_preset=”default” global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”4_4″ _builder_version=”4.16″ _module_preset=”default” global_colors_info=”{}”][et_pb_gallery gallery_ids=”11079,13693,13691,11085″ show_title_and_caption=”off” _builder_version=”4.16″ _module_preset=”default” global_colors_info=”{}”][\/et_pb_gallery][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row admin_label=”row” _builder_version=”4.16″ background_size=”initial” background_position=”top_left” background_repeat=”repeat” custom_padding=”27px|0px|0px|0px” global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”4_4″ _builder_version=”4.16″ custom_padding=” | || ” global_colors_info=”{}” custom_padding__hover=”|||”][et_pb_text admin_label=”Text” _builder_version=”4.18.0″ background_size=”initial” background_position=”top_left” background_repeat=”repeat” custom_padding=”1px|||||” hover_enabled=”0″ use_border_color=”off” border_style=”solid” global_colors_info=”{}” sticky_enabled=”0″]<\/p>\n
    Inspection de deux conduites d\u2019eau de mer – Centrale EDF PEI de Bellefontaine<\/h2>\n
    EDF - Bellefontaine, Martinique (France) - 2018<\/em><\/pre>\n
    Subsea Tech a \u00e9t\u00e9 mandat\u00e9 par EDF pour r\u00e9aliser l’inspection de 2 conduites \u00d81400 mm servant \u00e0 l’alimentation d’une usine de dessalement d’eau de mer \u00e0 Bellefontaine, en Martinique. La longueur totale \u00e0 inspecter \u00e9tait de 480 m lin\u00e9aires pour chacune des conduites.<\/p>\n
    Entre autres contraintes op\u00e9rationnelles, la pr\u00e9sence d’un m\u00e9lange d’eau douce et d’eau sal\u00e9e dans la conduite avec une s\u00e9paration nette entre les deux phases et une visibilit\u00e9 nulle dans la partie inf\u00e9rieure (eau de mer). Cette contrainte a impos\u00e9 de naviguer dans la partie sup\u00e9rieure de la conduite o\u00f9 des concr\u00e9tions tranchantes mena\u00e7aient l’ombilical et le car\u00e9nage du ROV. L’inspection de la partie inf\u00e9rieure et lat\u00e9rales de la conduite \u00e9tait assur\u00e9e gr\u00e2ce au sonar d’imagerie Oculus M750d. En outre, un sonar profileur Imagenex 831A fix\u00e9 sur le Tortuga a permis d’effectuer un contr\u00f4le d’ovalisation sur la totalit\u00e9 du lin\u00e9aire des canalisations. Autre difficult\u00e9 : la pr\u00e9sence de 4 coudes au total dans chaque canalisations, dont 2 \u00e0 45\u00b0, cr\u00e9ant des frottements importants au niveau de l’ombilical du ROV.<\/p>\n
    Ces contraintes ont malgr\u00e9 tout \u00e9t\u00e9 surmont\u00e9es et le Tortuga a d\u00e9montr\u00e9 qu’il \u00e9tait capable d’\u00e9voluer en milieu confin\u00e9 sur des lin\u00e9aires importants en emportant plusieurs capteurs, et ce malgr\u00e9 la pr\u00e9sence de nombreuses singularit\u00e9s.<\/p>\n
     <\/p>\n
    [\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row _builder_version=”4.16″ _module_preset=”default” global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”4_4″ _builder_version=”4.16″ _module_preset=”default” global_colors_info=”{}”][et_pb_gallery gallery_ids=”13703,13701,11095,11097″ show_title_and_caption=”off” _builder_version=”4.16″ _module_preset=”default” global_colors_info=”{}”][\/et_pb_gallery][\/et_pb_column][\/et_pb_row][et_pb_row admin_label=”row” _builder_version=”4.16″ background_size=”initial” background_position=”top_left” background_repeat=”repeat” custom_padding=”27px|0px|0px|0px” global_colors_info=”{}”][et_pb_column type=”4_4″ _builder_version=”4.16″ custom_padding=” | || ” global_colors_info=”{}” custom_padding__hover=”|||”][et_pb_text admin_label=”Text” _builder_version=”4.18.0″ background_size=”initial” background_position=”top_left” background_repeat=”repeat” custom_margin=”|-4px||||” custom_padding=”1px|||||” hover_enabled=”0″ use_border_color=”off” border_style=”solid” global_colors_info=”{}” sticky_enabled=”0″]<\/p>\n
    Quelques r\u00e9f\u00e9rences<\/h2>\n
      \n
        \n
      • MERCERON TP – Capbreton (40)<\/strong>: Inspection visuelle et profil 3D d’une canalisation PEHD \u00d8400, longueur 50 m pour \u00e9valuer son usure par transport de sable<\/li>\n
      • SUEZ – Menton (06)<\/strong> : Inspection subaquatique par ROV d\u2019un \u00e9missaire en mer depuis une chambre de curage et depuis le rejet \u00e0 48m de profondeur<\/strong><\/li>\n
      • VEOLIA – Caluire (69)<\/strong> : Inspection subaquatique par ROV d\u2019une canalisation d\u2019eau potable sur 300m pour l’Eau du Grand Lyon<\/strong><\/li>\n
      • BRL – Lunel (34)<\/strong> : V\u00e9rification de la g\u00e9om\u00e9trie et \u00e9valuation de la quantit\u00e9 de s\u00e9diments d\u00e9pos\u00e9s dans 5 siphons<\/li>\n
      • CREOCEAN – Ajaccio (2A)<\/strong> : Inspection visuelle d\u2019un \u00e9missaire en mer sur 800 ml dans le golfe d\u2019Ajaccio<\/li>\n
      • ORLLATI – Gen\u00e8ve (Suisse)<\/strong> : Inspection d\u2019un d\u00e9versoir d\u2019orage, sur une distance de 120 m\u00e8tres, se jetant dans le lac L\u00e9man<\/li>\n
      • SAFEGE – Marseille (13)<\/strong> : R\u00e9alisation de l’inspection des DO de Barbusse-R\u00e9publique – Canebi\u00e8re – Prado<\/li>\n
      • EDF – Casterino (06)<\/strong> : Inspection subaquatique de la galerie d\u2019amen\u00e9e de Casterino (section fer \u00e0 cheval d\u2019environ 1.5m x 1.9m et longueur environ 1200m)<\/strong><\/em><\/li>\n<\/ul>\n<\/ul>\n
        Et plus de 35 autres r\u00e9f\u00e9rences aupr\u00e8s de donneurs d’ordres publics et priv\u00e9s<\/span><\/p>\n
         <\/p>\n
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