<\/strong><\/p>\n Les oc\u00e9ans contiennent aujourd\u2019hui de 26 \u00e0 66 millions de tonnes de d\u00e9chets<\/strong> (1) <\/strong>dont plus de 80 % se trouvent en zone c\u00f4ti\u00e8re pos\u00e9s jusqu\u2019\u00e0 50 m de fond.<\/strong> Les efforts de collecte se sont jusqu\u2019\u00e0 pr\u00e9sent principalement concentr\u00e9s sur les d\u00e9chets de surface. Seules quelques initiatives, port\u00e9es par des associations locales de b\u00e9n\u00e9voles et des plongeurs amateurs, se sont orient\u00e9es vers la collecte des d\u00e9chets sous-marins\u00a0(2)<\/strong>, pour laquelle il n’existe, \u00e0 ce jour, aucune solution exploitant des robots autonomes. Pour r\u00e9pondre \u00e0 cette lacune, Subsea Tech travaille sur le d\u00e9veloppement d’une flotte de robots autonomes d\u00e9di\u00e9e \u00e0 la d\u00e9tection et \u00e0 la collecte de ces d\u00e9chets sous-marins<\/strong>. Le projet, baptis\u00e9 SeaClear <\/em>(SEarch, identificAtion et Collection of Marine LittEr with Autonomous Robots<\/em>), est men\u00e9 par un consortium de huit partenaires europ\u00e9ens r\u00e9partis entre la France, la Croatie, La Hollande, l\u2019Allemagne et la Roumanie.<\/p>\n Subsea Tech apporte dans ce projet tous les \u00e9quipements robotiques, y compris son tout nouveau drone de surface (USV) SeaCat <\/em>et son ROV d\u2019inspection Tortuga<\/em><\/strong>,\u00a0tandis que ses partenaires de d\u00e9veloppement, tous acad\u00e9miques, apportent leur expertise en contr\u00f4le collaboratif et deep learning (Universit\u00e9 de Delft \u2013 Pays-Bas), en int\u00e9gration des solutions logicielles (Institut Fraunhofer \u2013 Allemagne), en cartographie automatis\u00e9e<\/strong> (Universit\u00e9 de Cluj-Napoca \u2013Roumanie), \u00a0en supervision multi-robots et interface op\u00e9rateur (Technical University of Munich \u2013 Allemagne), en contr\u00f4le bas niveau et capteurs (Universit\u00e9 de Dubrovnik \u2013 Croatie). Sont aussi partenaires du projet, le Port de Hambourg (Allemagne) et l\u2019Agence R\u00e9gionale de D\u00e9veloppement de Dubrovnik (Croatie), qui fourniront les sites d\u2019essais et pr\u00e9ciseront leurs besoins en mati\u00e8re d\u2019enl\u00e8vement de d\u00e9chets. \u00c9tant le seul industriel du consortium, Subsea Tech aura la t\u00e2che de valoriser et de commercialiser les r\u00e9sultats du projet. \n L’objectif est de faire fonctionner les robots de mani\u00e8re autonome, \u00e0 distance,\u00a0sans intervention humaine<\/strong>. Subsea Tech pr\u00e9voit pour cela des d\u00e9veloppements\u00a0novateurs\u00a0dans la cartographie, la classification des d\u00e9bris et le contr\u00f4le\u00a0collaboratif des\u00a0drones multi-milieux. L\u2019ensemble du dispositif sera supervis\u00e9 \u00e0 distance par un lien Wifi haut d\u00e9bit (30 Mb\/s) et longue port\u00e9e (> 4 kms). Lorsqu’il\u00a0sera\u00a0<\/strong>pleinement op\u00e9rationnel, en 2023, le syst\u00e8me Seaclear<\/em>\u00a0aura la capacit\u00e9 de\u00a0d\u00e9tecter et de classifier\u00a0les d\u00e9chets sous-marins avec un taux de r\u00e9ussite de 80% et\u00a0de\u00a0les collecter avec un taux\u00a0de r\u00e9ussite de 90%.<\/strong><\/p>\n Les d\u00e9chets collect\u00e9s pourront aller des micro-plastiques jusqu\u2019aux carcasses de v\u00e9lo, trottinettes, caddies et autre petit \u00e9lectrom\u00e9nager, en passant par les sacs plastiques<\/strong>, les cannettes et les bouteilles qui constituent aujourd\u2019hui une grande partie de ces d\u00e9chets.<\/p>\n Les d\u00e9chets plus gros (\u00e9paves de voiture ou de motos, gros \u00e9lectrom\u00e9nager, blocs de b\u00e9ton, etc.) seront cartographi\u00e9s et g\u00e9o-localis\u00e9s<\/strong> pour un ramassage ult\u00e9rieur par des moyens conventionnels. Le syst\u00e8me a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 \u200bentre 2020 et 2021. Il sera ensuite test\u00e9 en 2023 dans le nettoyage des ports et notamment dans le port de Hambourg, ainsi que dans une zone touristique (Dubrovnik) avec l’utilisateur final DUNEA, le port de Hambourg et DUNEA \u00e9tant tous deux partenaires du projet. Le syst\u00e8me fera l\u2019objet de mises au point et d\u2019essais pr\u00e9liminaires en 2022 dans les installations de Subsea Tech\u00a0\u00e0 Marseille, \u00e0 proximit\u00e9 du port de l\u2019Estaque. Le\u00a0projet SeaClear a re\u00e7u un financement, sous forme de subvention, du programme de recherche et d’innovation Horizon 2020<\/em> de l’Union europ\u00e9enne. Une fois achev\u00e9 en 2023, il sera commercialis\u00e9 par Subsea Tech aupr\u00e8s des autorit\u00e9s portuaires et des services publics, notamment des collectivit\u00e9s en charge du nettoyage des plages.<\/p>\n Le syst\u00e8me Seaclear<\/em> sera le premier syst\u00e8me au monde capable de nettoyer les fonds marins de mani\u00e8re totalement automatique<\/strong> et ce jusqu\u2019\u00e0 50 m\u00e8tres de profondeur (zones c\u00f4ti\u00e8res) o\u00f9 l\u2019on trouve, rappelons-le, plus de 80% des d\u00e9chets sous-marins. Certains poseront sans doute la question des d\u00e9chets plus profonds voire de ceux qui tapissent m\u00eame d\u00e9sormais, on le sait, les abysses. La r\u00e9ponse est simple : On pourrait parfaitement imaginer reproduire le syst\u00e8me pour des profondeurs plus importantes, en augmentant la taille des drones. Les technologies aujourd\u2019hui existent pour travailler jusqu\u2019\u00e0 3000 m de fond et plus, mais le co\u00fbt cro\u00eet de mani\u00e8re exponentielle avec la profondeur. Le co\u00fbt d\u2019op\u00e9ration du syst\u00e8me SEACLEAR est estim\u00e9 \u00e0 4 000 \u20ac\/jour et sa capacit\u00e9 de ramassage pourrait atteindre 800 kg par jour.<\/strong><\/p>\n (1) eunomia.co.uk\/reports-tools\/plastics-in-the-marine-environment\/<\/a><\/p>\n (2) francebleu.fr\/infos\/climat-environnement\/photos-des-plongeurs-benevoles-font-le-menage-sous-la-mediterranee-a-saint-jean-cap-ferrat-1564249058<\/a><\/span><\/p>\n <\/p>\n [\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" SEarch, identificAtion and Collection of marine Litter with Autonomous Robots Les oc\u00e9ans contiennent aujourd\u2019hui de 26 \u00e0 66 millions de tonnes de d\u00e9chets (1) dont plus de 80 % se […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":11448,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":" Les oc\u00e9ans contiennent aujourd\u2019hui de 26 \u00e0 66 millions de tonnes de d\u00e9chets<\/strong> (1) <\/strong>dont plus de 80 % se trouvent en zone c\u00f4ti\u00e8re pos\u00e9s jusqu\u2019\u00e0 50 m de fond.<\/strong> Les efforts de collecte se sont jusqu\u2019\u00e0 pr\u00e9sent principalement concentr\u00e9s sur les d\u00e9chets de surface. Seules quelques initiatives, port\u00e9es par des associations locales de b\u00e9n\u00e9voles et des plongeurs amateurs, se sont orient\u00e9es vers la collecte des d\u00e9chets sous-marins\u00a0(2)<\/strong>, pour laquelle il n'existe, \u00e0 ce jour, aucune solution exploitant des robots autonomes. Pour r\u00e9pondre \u00e0 cette lacune, Subsea Tech<\/em>, PME bas\u00e9e \u00e0 Marseille, travaille sur le d\u00e9veloppement d'une flotte de robots autonomes d\u00e9di\u00e9e \u00e0 la d\u00e9tection et \u00e0 la collecte de ces d\u00e9chets sous-marins<\/strong>. Le projet, baptis\u00e9 SeaClear <\/em>(SEarch, identificAtion et Collection of Marine LittEr with Autonomous Robots<\/em>), est men\u00e9 par un consortium de huit partenaires europ\u00e9ens r\u00e9partis entre la France, la Croatie, La Hollande, l\u2019Allemagne et la Roumanie.<\/p> Subsea Tech apporte dans ce projet tout les \u00e9quipements robotiques, y compris son tout nouveau drone de surface (USV) SeaCat <\/em>et son ROV d\u2019inspection Tortuga<\/em><\/strong>,\u00a0tandis que ses partenaires de d\u00e9veloppement, tous acad\u00e9miques, apportent leur expertise en contr\u00f4le collaboratif et deep learning (Universit\u00e9 de Delft \u2013 Pays-Bas), en int\u00e9gration des solutions logicielles (Institut Fraunhofer \u2013 Allemagne), en cartographie automatis\u00e9e<\/strong> (Universit\u00e9 de Cluj-Napoca \u2013Roumanie), \u00a0en supervision multi-robots et interface op\u00e9rateur (Technical University of Munich \u2013 Allemagne), en contr\u00f4le bas niveau et capteurs (Universit\u00e9 de Dubrovnik \u2013 Croatie).\u00a0Sont aussi partenaires du projet, le Port de Hambourg (Allemagne) et l\u2019Agence R\u00e9gionale de D\u00e9veloppement de Dubrovnik (Croatie), qui fourniront les sites d\u2019essais et pr\u00e9ciseront leurs besoins en mati\u00e8re d\u2019enl\u00e8vement de d\u00e9chets. Etant le seul industriel du consortium, Subsea Tech<\/em> aura la t\u00e2che de valoriser et de commercialiser les r\u00e9sultats du projet. L'objectif est de faire fonctionner les robots de mani\u00e8re autonome, \u00e0 distance,\u00a0sans intervention humaine<\/strong>. Subsea Tech pr\u00e9voit pour cela des d\u00e9veloppements\u00a0novateurs\u00a0dans la cartographie, la classification des d\u00e9bris et le contr\u00f4le\u00a0collaboratif des\u00a0drones multi-milieux. L\u2019ensemble du dispositif sera supervis\u00e9 \u00e0 distance par un lien Wifi haut d\u00e9bit (30 Mb\/s) et longue port\u00e9e (> 4 kms). Lorsqu'il\u00a0sera\u00a0<\/strong>pleinement op\u00e9rationnel, en 2023, le syst\u00e8me Seaclear<\/em>\u00a0aura la capacit\u00e9 de\u00a0d\u00e9tecter et de classifier\u00a0les d\u00e9chets sous-marins avec un taux de r\u00e9ussite de 80% et\u00a0de\u00a0les collecter avec un taux\u00a0de r\u00e9ussite de 90%.<\/strong><\/p> Les d\u00e9chets collect\u00e9s pourront aller des micro-plastiques jusqu\u2019aux carcasses de v\u00e9lo, trottinettes, caddies et autre petit \u00e9lectrom\u00e9nager, en passant par les sacs plastiques<\/strong>, les cannettes et les bouteilles qui constituent aujourd\u2019hui une grande partie de ces d\u00e9chets.<\/p> <\/p> Les d\u00e9chets plus gros (\u00e9paves de voiture ou de motos, gros \u00e9lectrom\u00e9nager, blocs de b\u00e9ton, etc.) seront cartographi\u00e9s et g\u00e9o-localis\u00e9s<\/strong> pour un ramassage ult\u00e9rieur par des moyens conventionnels. Le syst\u00e8me a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9 \u200bentre 2020 et 2021. Il sera ensuite test\u00e9 en 2023 dans le nettoyage des ports et notamment dans le port de Hambourg, ainsi que dans une zone touristique (Dubrovnik) avec l'utilisateur final DUNEA, le port de Hambourg et DUNEA \u00e9tant tous deux partenaires du projet. Le syst\u00e8me fera l\u2019objet de mises au point et d\u2019essais pr\u00e9liminaires en 2022 dans les installations de Subsea Tech\u00a0<\/em>\u00e0 Marseille, \u00e0 proximit\u00e9 du port de l\u2019Estaque. Le\u00a0projet SeaClear a re\u00e7u un financement, sous forme de subvention, du programme de recherche et d'innovation Horizon 2020<\/em> de l'Union europ\u00e9enne. Une fois achev\u00e9 en 2023, il sera commercialis\u00e9 par Subsea Tech<\/em> aupr\u00e8s des autorit\u00e9s portuaires et des services publics, notamment des collectivit\u00e9s en charge du nettoyage des plages.<\/p> Le syst\u00e8me Seaclear<\/em> sera le premier syst\u00e8me au monde capable de nettoyer les fonds marins de mani\u00e8re totalement automatique<\/strong> et ce jusqu\u2019\u00e0 50 m\u00e8tres de profondeur (zones c\u00f4ti\u00e8res) o\u00f9 l\u2019on trouve, rappelons-le, plus de 80% des d\u00e9chets sous-marins. Certains poseront sans doute la question des d\u00e9chets plus profonds voire de ceux qui tapissent m\u00eame d\u00e9sormais, on le sait, les abysses. La r\u00e9ponse est simple : On pourrait parfaitement imaginer reproduire le syst\u00e8me pour des profondeurs plus importantes, en augmentant la taille des drones. Les technologies aujourd\u2019hui existent pour travailler jusqu\u2019\u00e0 3000 m de fond et plus, mais le co\u00fbt cro\u00eet de mani\u00e8re exponentielle avec la profondeur. Le co\u00fbt d\u2019op\u00e9ration du syst\u00e8me SEACLEAR\u00a0 est estim\u00e9 \u00e0 4 000 \u20ac\/jour et sa capacit\u00e9 de ramassage pourrait atteindre 800 kg par jour.<\/strong><\/p> (1) eunomia.co.uk\/reports-tools\/plastics-in-the-marine-environment\/<\/a><\/p>![\"\"](\"https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/visuel_seaclear_v2_fr-scaled.jpg\"){kind=spacer}
<\/p>\n![\"\"](\"https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/SeaCAT01-404x250.png\")
Le projet SeaClear mettra en place un groupe de drones multi-milieux, sous-marins, de surface et a\u00e9riens, pour localiser et collecter les d\u00e9chets des fonds marins<\/strong>. Le drone a\u00e9rien sera utilis\u00e9 pour<\/span>\u00a0\u00e9tudier la corr\u00e9lation entre les d\u00e9chets de surface et sous-marins, et notamment les flux de migration des d\u00e9chets depuis la surface vers les fonds. Les v\u00e9hicules sous-marins seront \u00e9quip\u00e9s de divers capteurs de d\u00e9tection<\/span>\u00a0tels que des sonars multifaisceaux, des cam\u00e9ras conventionnelles et multi-spectrales, des magn\u00e9tom\u00e8tres et des \u00e9clairages UV, ainsi que de syst\u00e8mes de pr\u00e9hension sur mesure combinant succion et t\u00e9l\u00e9manipulation pour la collecte des d\u00e9chets petits et grands. Tous les syst\u00e8mes seront mis en \u0153uvre \u00e0 partir du drone de surface SeaCat (image ci-contre).<\/span><\/p>\nSEarch, identificAtion and Collection of marine Litter with Autonomous Robots<\/strong><\/h2>
<\/p>Le projet SeaClear mettra en place un groupe de drones multi-milieux, sous-marins, de surface et a\u00e9riens, pour localiser et collecter les d\u00e9chets des fonds marins<\/strong>. Le drone a\u00e9rien sera utilis\u00e9 pour<\/span>\u00a0\u00e9tudier la corr\u00e9lation entre les d\u00e9chets de surface et sous-marins, et notamment les flux de migration des d\u00e9chets depuis la surface vers les fonds. Les v\u00e9hicules sous-marins seront \u00e9quip\u00e9s de divers capteurs de d\u00e9tection<\/span>\u00a0tels que des sonars multifaisceaux, des cam\u00e9ras conventionnelles et multi-spectrales, des magn\u00e9tom\u00e8tres et des \u00e9clairages UV, ainsi que de syst\u00e8mes de pr\u00e9hension sur mesure combinant succion et t\u00e9l\u00e9manipulation pour la collecte des d\u00e9chets petits et grands. Tous les syst\u00e8mes seront mis en \u0153uvre \u00e0 partir du drone de surface SeaCat (image ci-contre).<\/span><\/p>