{"id":9291,"date":"2019-05-03T10:33:53","date_gmt":"2019-05-03T08:33:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/?p=9291"},"modified":"2021-08-30T10:36:42","modified_gmt":"2021-08-30T08:36:42","slug":"torpedo-inspecteur-de-canalisations","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/fr\/torpedo-inspecteur-de-canalisations\/","title":{"rendered":"Torpedo : inspecteur de canalisations"},"content":{"rendered":"<p>[et_pb_section][et_pb_row][et_pb_column type=&#8221;4_4&#8243;][et_pb_text]<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-9298\" src=\"https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_Couverture_lq-900x413.jpg\" alt=\"\" width=\"900\" height=\"413\" srcset=\"https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_Couverture_lq-900x413.jpg 900w, https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_Couverture_lq-450x207.jpg 450w, https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_Couverture_lq-768x353.jpg 768w, https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_Couverture_lq-610x280.jpg 610w, https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_Couverture_lq.jpg 1000w\" sizes=\"(max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/>Inspecter l\u2019int\u00e9rieur des canalisations en eau sur plusieurs kilom\u00e8tres repr\u00e9sente un d\u00e9fi technique et un enjeu de taille, notamment pour des aspects op\u00e9rationnels, environnementaux et de sant\u00e9 publique. Subsea Tech a mis au point un robot sous-marin autonome, le Torpedo, capable d\u2019\u00e9voluer jusqu\u2019\u00e0 5 000 m dans des canalisations de diam\u00e8tre sup\u00e9rieur \u00e0 500 mm pour effectuer des inspections visuelles et sonar et mettre en \u00e9vidence des probl\u00e8mes structurels et fonctionnels.<\/p>\n<p>Le syst\u00e8me est compos\u00e9 d\u2019un v\u00e9hicule en forme de torpille \u00e9quip\u00e9 de batteries qui lui conf\u00e8re une autonomie de plusieurs heures, ainsi que d\u2019un treuil motoris\u00e9 avec une bobine de 5000 m de c\u00e2ble ultrar\u00e9sistant. Le treuil permet non seulement de contr\u00f4ler la vitesse d\u2019\u00e9volution du robot et de le r\u00e9cup\u00e9rer en fin de mission mais \u00e9galement de mesurer la distance parcourue gr\u00e2ce \u00e0 un odom\u00e8tre et ainsi de localiser pr\u00e9cis\u00e9ment les anomalies observ\u00e9es dans la canalisation.<\/p>\n<p>L\u2019engin est l\u00e9g\u00e8rement flottant dans l\u2019eau douce et est \u00e9quip\u00e9 de patins pour le stabiliser au plafond de la canalisation lors de son \u00e9volution. Le tr\u00e8s faible diam\u00e8tre du c\u00e2ble (2,1 mm) et \u00e0 le design hydrodynamique de l\u2019engin permettent de parcourir jusqu\u2019\u00e0 5000m dans les conditions optimales.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-9306\" src=\"https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_schema-900x387.jpg\" alt=\"\" width=\"900\" height=\"387\" srcset=\"https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_schema-900x387.jpg 900w, https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_schema-450x194.jpg 450w, https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_schema-768x330.jpg 768w, https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_schema-610x262.jpg 610w, https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_schema.jpg 1000w\" sizes=\"(max-width: 900px) 100vw, 900px\" \/><\/p>\n<p>Torpedo est \u00e9quip\u00e9 d\u2019une cam\u00e9ra avant HD de tr\u00e8s haute sensibilit\u00e9 avec \u00e9clairage LED et peut \u00e9galement embarquer un sonar d\u2019imagerie Blueview M900-130 ou BluePrint Oculus M750d (cam\u00e9ra acoustique) pour les inspections en conditions de visibilit\u00e9 extr\u00eamement r\u00e9duite ainsi qu\u2019un sonar profileur Imagenex 831A pour effectuer des contr\u00f4le d\u2019ovalisation des conduites. L\u2019ensemble des donn\u00e9es cam\u00e9ras et capteurs est enregistr\u00e9 localement et la corr\u00e9lation entre les images\/donn\u00e9es et la distance parcourue s\u2019effectue lors du post-traitement.<\/p>\n<p>A ce jour, Torpedo est intervenu avec succ\u00e8s dans le cadre de plusieurs inspections en France et \u00e0 l\u2019\u00e9tranger, sur des lin\u00e9aires allant jusqu\u2019\u00e0 4 500 m :<\/p>\n<ul>\n<li>Agglom\u00e9ration de Thau : \u00e9missaire en mer de diam\u00e8tre 1100 mm sur une distance de 2 x 2500 m (en entrant de chaque c\u00f4t\u00e9 de l\u2019\u00e9missaire)<\/li>\n<li>Alg\u00e9rie : 2 canalisations d\u2019eau potable de diam\u00e8tre 2000 mm sur 1600 m et 1100 m de distance<\/li>\n<li>\u00c9gypte : \u00c9missaire en mer de diam\u00e8tre 800 mm \u00a0sur 2100 m de distance<\/li>\n<li>Angola\u00a0: canalisation p\u00e9troli\u00e8re de diam\u00e8tre 1000 mm\u00a0 sur 4\u00a0500 m<\/li>\n<\/ul>\n<p>Disponible \u00e0 la location (avec op\u00e9rateur) et \u00e0 la vente, Torpedo repr\u00e9sente une solution extr\u00eamement \u00e9conomique, fiable et robuste pour la r\u00e9alisation d\u2019inspections longues distances dans les canalisations.<\/p>\n<p>[\/et_pb_text][\/et_pb_column][\/et_pb_row][\/et_pb_section]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Subsea Tech a mis au point un robot sous-marin autonome, le Torpedo, capable d\u2019\u00e9voluer jusqu\u2019\u00e0 5 000 m dans des canalisations de diam\u00e8tre sup\u00e9rieur \u00e0 500 mm pour effectuer des inspections visuelles et sonar et mettre en \u00e9vidence des probl\u00e8mes structurels et fonctionnels.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9298,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"on","_et_pb_old_content":"<p><img class=\"alignnone size-large wp-image-9298\" src=\"https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_Couverture_lq-900x413.jpg\" alt=\"\" width=\"900\" height=\"413\" \/>Inspecter l\u2019int\u00e9rieur des canalisations en eau sur plusieurs kilom\u00e8tres repr\u00e9sente un d\u00e9fi technique et un enjeu de taille, notamment pour des aspects op\u00e9rationnels, environnementaux et de sant\u00e9 publique. Subsea Tech a mis au point un robot sous-marin autonome, le Torpedo, capable d\u2019\u00e9voluer jusqu\u2019\u00e0 5 000 m dans des canalisations de diam\u00e8tre sup\u00e9rieur \u00e0 500 mm pour effectuer des inspections visuelles et sonar et mettre en \u00e9vidence des probl\u00e8mes structurels et fonctionnels.<\/p><p>Le syst\u00e8me est compos\u00e9 d\u2019un v\u00e9hicule en forme de torpille \u00e9quip\u00e9 de batteries qui lui conf\u00e8re une autonomie de plusieurs heures, ainsi que d\u2019un treuil motoris\u00e9 avec une bobine de 5000 m de c\u00e2ble ultrar\u00e9sistant. Le treuil permet non seulement de contr\u00f4ler la vitesse d\u2019\u00e9volution du robot et de le r\u00e9cup\u00e9rer en fin de mission mais \u00e9galement de mesurer la distance parcourue gr\u00e2ce \u00e0 un odom\u00e8tre et ainsi de localiser pr\u00e9cis\u00e9ment les anomalies observ\u00e9es dans la canalisation.<\/p><p>L\u2019engin est l\u00e9g\u00e8rement flottant dans l\u2019eau douce et est \u00e9quip\u00e9 de patins pour le stabiliser au plafond de la canalisation lors de son \u00e9volution. Le tr\u00e8s faible diam\u00e8tre du c\u00e2ble (2,1 mm) et \u00e0 le design hydrodynamique de l\u2019engin permettent de parcourir jusqu\u2019\u00e0 5000m dans les conditions optimales.<\/p><p><img class=\"alignnone size-large wp-image-9306\" src=\"https:\/\/www.subsea-tech.com\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/Torpedo_schema-900x387.jpg\" alt=\"\" width=\"900\" height=\"387\" \/><\/p><p>Torpedo est \u00e9quip\u00e9 d\u2019une cam\u00e9ra avant HD de tr\u00e8s haute sensibilit\u00e9 avec \u00e9clairage LED et peut \u00e9galement embarquer un sonar d\u2019imagerie Blueview M900-130 ou BluePrint Oculus M750d (cam\u00e9ra acoustique) pour les inspections en conditions de visibilit\u00e9 extr\u00eamement r\u00e9duite ainsi qu\u2019un sonar profileur Imagenex 831A pour effectuer des contr\u00f4le d\u2019ovalisation des conduites. L\u2019ensemble des donn\u00e9es cam\u00e9ras et capteurs est enregistr\u00e9 localement et la corr\u00e9lation entre les images\/donn\u00e9es et la distance parcourue s\u2019effectue lors du post-traitement.<\/p><p>A ce jour, Torpedo est intervenu avec succ\u00e8s dans le cadre de plusieurs inspections en France et \u00e0 l\u2019\u00e9tranger, sur des lin\u00e9aires allant jusqu\u2019\u00e0 4 500 m :<\/p><ul><li>Agglom\u00e9ration de Thau : \u00e9missaire en mer de diam\u00e8tre 1100 mm sur une distance de 2 x 2500 m (en entrant de chaque c\u00f4t\u00e9 de l\u2019\u00e9missaire)<\/li><li>Alg\u00e9rie : 2 canalisations d\u2019eau potable de diam\u00e8tre 2000 mm sur 1600 m et 1100 m de distance<\/li><li>\u00c9gypte : \u00c9missaire en mer de diam\u00e8tre 800 mm \u00a0sur 2100 m de distance<\/li><li>Angola\u00a0: canalisation p\u00e9troli\u00e8re de diam\u00e8tre 1000 mm\u00a0 sur 4\u00a0500 m<\/li><\/ul><p>Disponible \u00e0 la location (avec op\u00e9rateur) et \u00e0 la vente, Torpedo repr\u00e9sente une solution extr\u00eamement \u00e9conomique, fiable et robuste pour la r\u00e9alisation d\u2019inspections longues distances dans les canalisations.<\/p>","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[17],"tags":[],"class_list":["post-9291","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-produits"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9291","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9291"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9291\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9298"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9291"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9291"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.subsea-tech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9291"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}