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Innovation > Machines spéciales

ROBIS Système d'inspection de ballasts

Clients/Utilisateurs finaux : TOTAL, ENGIE
Partenaires : Naval Group (programme CITEPH)

Objectifs

Développement d'un ROV spécialisé destiné à inspecter les ballasts de tankers ou de FPSO lorsqu'ils sont en eau. L'avantage majeur est de permettre la réalisation d'inspection exhaustives (contrôle visuel, métrologie LASER, mesure d'épaisseur de paroi, mesure de corrosion, contrôle de protection cathodique) avec un engin très léger, extrêmement maniable grâce à sa propulsion vectorielle, et dont la taille réduite permet le franchissement aisé de trous d'homme standard.

Cela permet d'éviter l'envoi d'hommes en zones confinées pour exécuter ces travaux, pour lesquels des procédures de sécurité très strictes et des moyens d'accès consistants doivent être mis en œuvre. Il est ainsi possible d'effectuer les opérations en temps quasi-masqué, lorsque les ballasts à inspecter sont en eau.

Particularités du développement

Le principal challenge posé par le développement de ROBIS a été de concevoir un système très compact et léger, mais qui intègre l'ensemble des capteurs nécessaires aux opérations d'inspection avec leur système de déploiement, tout en permettant de réutiliser au maximum les composants utilisés sur les mini-ROVs Observer et Guardian (propulseurs, variateurs, électronique, …)

Nos compétences

  • Conception mécanique complexe
  • Electronique
  • Déploiement de capteurs NDT

Chiffres clés

  • Dimensions (L x l x h): 480 x 410 x 270 mm
  • Masse (en air): 9 kg
  • Vitesse d'évolution: 1 m/s

SUBSEA TECH
  • en

Subsea Tech

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