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Mini TORTUGA XP4

Puissance, stabilité et précision en conditions exigeantes

?

Profondeur

300 m

Résistance au courant

3 nœuds

Propulsion

4 x 15 kg

ST PH Mini TORTUGA HYDRO sous l'eau
ST PH HYDRO 300
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Une plateforme compacte, puissante et modulaire

Le Mini TORTUGA XP4 est un ROV classe observation certifié 300 m, combinant compacité, stabilité et capacité d’intégration avancée.

  • Poids : 29 kg

  • Déploiement par un seul opérateur

  • Jusqu’à 3 nœuds de courant

  • Jusqu’à 20 kg de charge utile (via châssis)

Grâce à ses 4 propulseurs horizontaux et 4 verticaux, il offre :

  • 6 degrés de liberté

  • Contrôle actif tangage / roulis

  • Maintien précis de position

  • Navigation stable en environnement exigeant

Il constitue une base technologique adaptable à différentes configurations métier.


Points clés

  • Inspection jusqu’à 500 m

  • Stabilité en courant jusqu’à 3 nœuds

  • Architecture à contrôle azimutal

  • Plateforme multi-capteurs configurable

Mini TORTUGA XP4 – Version Photogrammétrie

Une solution dédiée à la reconstruction 3D sous-marine haute précision.

Construit autour d’un capteur de photogrammétrie intégré (type HYDRO 300), le système permet :

    • Reconstruction 3D submillimétrique

    • Inspection d’ouvrages portuaires et offshore

    • Documentation scientifique

    • Analyse d’épaves et structures complexes

    • Travaux de métrologie sous-marine


Pourquoi le XP4 est idéal pour la photogrammétrie ?

  • Stabilisation active (tangage / roulis)

  • Excellente tenue au courant

  • Positionnement précis

  • Plateforme compacte limitant les perturbations hydrodynamiques

  • Intégration sonar et navigation pour géoréférencement

Cette configuration transforme le XP4 en véritable outil de mesure et de modélisation sous-marine.


Reconstruction 3D :

Mini TORTUGA XP4-SR

Optimisé pour la recherche, la détection et la sécurisation

La version XP4-SR est spécialement conçue pour :

  • Missions Search & Rescue

  • Détection et identification de cibles

  • Géolocalisation précise

  • UXO / contre-mesures mines

  • Inspection rapide de zones sensibles

Certifié 300 m, le XP4-SR pèse 43 kg en air et reste neutre en eau.


Autonomie embarquée

La version SR intègre des batteries embarquées pour une autonomie jusqu’à 4 heures.


Suite sonar & navigation avancée

  • Sonar latéral (Side Scan Sonar)

  • Sonar d’imagerie avant (FLS)

  • INS / DVL / USBL

  • Navigation automatique référencée

  • Logiciel de mosaïquage acoustique

La configuration SR est une solution complète de détection et d’intervention rapide.

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