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USV Catarob

Drone de surface pour les eaux intérieures

Spécifications techniques

Catarob
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Drone de surface de type catamaran, Catarob a été conçu pour réaliser des missions télé-opérées ou autonomes d’inspection, de mesure et de modélisation (bathymétrie mono et multifaisceaux) dans les eaux intérieures ou portuaires peu profondes. télé-opéré et/ou autonome.

Sa structure légère et compacte (50 kg, L = 180 cm) offre à l’opérateur une facilité de mise en oeuvre impressionnante. Rentrant dans le coffre d’un véhicule léger, Catarob ne nécessite pas de logistique lourde pour son déploiement. Il est le porteur idéal pour toute investigation aquatique et subaquatique en eaux peu profondes.

Grâce à son architecture ouverte et sa communication haut débit « PC à PC », tout type de capteur opéré sous Windows est facilement intégrable au système. La station de pilotage à terre permet la visualisation et le contrôle en temps réel de la navigation et de toutes les fonctions des capteurs embarqués.

Caractéristiques principales

  • Contrôle : Commande à distance par WiFi 5GHz
  • Dimensions : 1,8m x 1m x 1,2m
  • Poids : 50kg (sans charge utile)
  • Vitesse max. : 4 noeuds
  • Portée : 1km, lien radio 2,4 GHz en back-up

Propulsions et énergie

  • Propulseurs : 2 moteurs électriques hors bord
  • Batteries : 2 accumulateurs Li-Ion (4h d’autonomie)

Equipements

  • Interface de pilotage : 1 PC portable + boîtier joystick et modes de navigation automatiques
  • Navigation : caméras couleur HD, DGPS (RTK en option)
  • Affichage : retour vidéo/sonar, position et trajectoire sur PC de pilotage; affichage sur tout type de carte (Google Earth, Maps,…)

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