Le TORTUGA intègre une configuration de propulsion permettant un maintien de position précis, même en environnement dynamique.

Version XP4

• 4 propulseurs horizontaux (15 kg de poussée chacun)

• 4 propulseurs verticaux

• Excellente capacité de station-keeping

• Rapport poussée/poids optimisé

Version STD

• 4 propulseurs horizontaux

• 2 propulseurs verticaux

Cette architecture garantit :

• Stabilité optimale

• Manœuvrabilité en espaces confinés

• Contrôle précis en inspection rapprochée

La version XP4 offre jusqu’à 30 kg de charge utile, permettant l’intégration simultanée de capteurs et outils spécialisés.

Le TORTUGA peut intégrer :

• Sonars d’imagerie 2D et scanning

• Sonar de profilage

• Positionnement USBL

• DVL

• Sonar à balayage latéral

• Mesure d’épaisseur

• Photogrammétrie 3D

• Manipulateur 2 à 5 fonctions

• Outils de nettoyage

• Systèmes laser de mesure

• Navigation automatique & waypoint 

Chaque configuration est adaptée à la mission :
inspection visuelle, NDT, modélisation, inspection longue distance ou surveillance offshore.

Le système de communication du TORTUGA a été conçu pour réduire la traînée et maximiser la portée opérationnelle.

Tether standard

• 300 m flottant

• Diamètre réduit 9,5 mm

• Communication CPL

Extension fibre optique

• Portée étendue au-delà de 500 m

• Option jusqu’à 3000 m

• Transmission temps réel vidéo & données

Ce système permet :

• Réduction de la traînée en courant

• Meilleure stabilité

• Augmentation significative du rayon d’inspection