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ROBIS Système d’inspection de ballasts
Clients/Utilisateurs finaux : TOTAL, ENGIE
Partenaires : Naval Group (programme CITEPH)
Objectifs
DĂ©veloppement d’un ROV spĂ©cialisĂ© destinĂ© Ă inspecter les ballasts de tankers ou de FPSO lorsqu’ils sont en eau. L’avantage majeur est de permettre la rĂ©alisation d’inspection exhaustives (contrĂ´le visuel, mĂ©trologie LASER, mesure d’Ă©paisseur de paroi, mesure de corrosion, contrĂ´le de protection cathodique) avec un engin très lĂ©ger, extrĂŞmement maniable grâce Ă sa propulsion vectorielle, et dont la taille rĂ©duite permet le franchissement aisĂ© de trous d’homme standard.
Cela permet d’Ă©viter l’envoi d’hommes en zones confinĂ©es pour exĂ©cuter ces travaux, pour lesquels des procĂ©dures de sĂ©curitĂ© très strictes et des moyens d’accès consistants doivent ĂŞtre mis en Ĺ“uvre. Il est ainsi possible d’effectuer les opĂ©rations en temps quasi-masquĂ©, lorsque les ballasts Ă inspecter sont en eau.
Particularités du développement
Le principal challenge posĂ© par le dĂ©veloppement de ROBIS a Ă©tĂ© de concevoir un système très compact et lĂ©ger, mais qui intègre l’ensemble des capteurs nĂ©cessaires aux opĂ©rations d’inspection avec leur système de dĂ©ploiement, tout en permettant de rĂ©utiliser au maximum les composants utilisĂ©s sur les mini-ROVs Observer et Guardian (propulseurs, variateurs, Ă©lectronique, …)
Nos compétences
- Conception mécanique complexe
- Electronique
- DĂ©ploiement de capteurs NDT
Chiffres clés
- Dimensions (L x l x h): 480 x 410 x 270 mm
- Masse (en air): 9 kg
- Vitesse d’Ă©volution: 1 m/s
