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ROBIS Ship ballast tank inspection system
Clients/End users : TOTAL, ENGIE
Partners: Naval Group (CITEPH program)
Objectives
Development of an ROV dedicated to ship ballast tank inspection without emptying. The main benefit offered by ROBIS is the possibility to carry out complete inspection (visual check, laser scaling, wall thickness and cathodic protection potential measurement) with a lightweight system, extremely maneuverable thanks to its vectorized thrusters, and able to access confined areas through standard manholes (500mm).
Using such system avoids mobilizing operators in confined areas for inspection purpose, thus lightening security procedures, logistic means and inspection costs.
Particularités du développement
Le principal challenge posé par le développement de ROBIS a été de concevoir un système très compact et léger, mais qui intègre l’ensemble des capteurs nécessaires aux opérations d’inspection avec leur système de déploiement, tout en permettant de réutiliser au maximum les composants utilisés sur les mini-ROVs Observer et Guardian (propulseurs, variateurs, électronique, …)
Our skills
- Complex mechanical design
- Electronics
- NDT sensors integration
Key figures
- Dimensions (L x w x h): 480 x 410 x 270 mm
- Weight (in air): 9 kg
- Max. speed: 1 m/s
